autonomyとautonomiaの関係

オートノミ−（自律制御・英語）とアウトノミア（無政府主義・イタリア語）が同語源？異なるルールで自律制御された個が、バラバラに動くと全体としては無秩序に見えるとか、理想としての無政府主義とは、個人の崇高なモラルによる自律制御を信じる社会だとか、なんか言えそうだがよく分からない。

http://www.imadr.org/old/japan/IP/globalization.html
では「autonomy/autonomia」を自治と訳している。