ザクの語源はザコ

ザクは雑魚キャラであることから。

シャコの語源は車庫。
自動車のサイズ＆形に合わせて作る車庫から
車エビと似たシャコをシャコと呼んだ。

ジオンの語源はシオニズムのシオン。
まあ、全くの妄想だが。